ロボット開発

スポンサーリンク
システム開発

お掃除ロボットを作ってみた(その3)・・・ソフトウェア開発

ロボットのメカ部、ハードウェア部の製作が完了しましたので、次にソフトウェア開発に進みます。 ソフトウェア開発の概要 お掃除ロボットには、Arduino UNOとESP-Wroom-02の二つのマイコンを搭載していますので、ソ...
システム開発

お掃除ロボットを作ってみた(その2)・・・ロボットの組立て

ロボットの製作に伴う、材料、部品と組立てについて紹介します。 ロボット製作材料 駆動系 DCモーター&ホイール 駆動系に使用したDCモーターとホイールです。 製品名:ロボットプラスチックタイヤホイール D...
システム開発

お掃除ロボットを作ってみた(その1)・・・ロボットの構造

最近流行のお掃除ロボットを作って見ました。 開発方針は、①市販材料、汎用品を使い低予算で開発する(5,000円程度)②WEBブラウザから運転操作を行う。③実用的な成果を得る。と決めました。 ロボットの設計と製作 ロボッ...
スポンサーリンク