システム開発お掃除ロボットを作ってみた（その３）･･･ソフトウェア開発 ロボットのメカ部、ハードウェア部の製作が完了しましたので、次にソフトウェア開発に進みます。 ソフトウェア開発の概要 お掃除ロボットには、Arduino UNOとESP-Wroom-02の二つのマイコンを搭載していますので、ソ...2018.08.28システム開発
システム開発お掃除ロボットを作ってみた（その２）･･･ロボットの組立て ロボットの製作に伴う、材料、部品と組立てについて紹介します。 ロボット製作材料 駆動系 DCモーター＆ホイール 駆動系に使用したDCモーターとホイールです。 製品名：ロボットプラスチックタイヤホイール D...2018.08.28システム開発
システム開発お掃除ロボットを作ってみた（その１）･･･ロボットの構造 最近流行のお掃除ロボットを作って見ました。 開発方針は、①市販材料、汎用品を使い低予算で開発する（5,000円程度）②WEBブラウザから運転操作を行う。③実用的な成果を得る。と決めました。 ロボットの設計と製作 ロボッ...2018.08.25システム開発
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