自宅のOctopi（ラズベリーパイ）に外出先からアクセス

Octoprintは３Dプリンターに無くてはならないソフトウェアだ。しかしながらOctoprintは自宅のLANに接続出来るが外出先からは使えない。

The Spaghetti DetectiveやOctoPrint Anywhereなどのプラグインを使えばインターネット経由で監視出来るが、無料での制限事項が大きく、ほとんど使い物にはならない。

今回、自宅のoctoprintを簡単にインターネット経由で接続する方法を実施したので紹介する。

３DプリンターとOctoprintについて
外出先からインターネットでOctoprintに接続する
まとめ

３DプリンターとOctoprintについて

私が使っている３Dプリンターは、Creality Ender-3 V2で、プリンター単体で印刷出来るものであるが、Octoprintに繋ぐことで、使い勝手が飛躍的に向上する。

Octoprintには、以下の機能がある。

スライサーソフトで作成したstlファイルをSDカードを介してプリンターに読込ませる必要がなく、パソコンからLAN経由でプリンターへアップロードして印刷を開始できる。
RaspberryPiにカメラを付加することで、タイムラプスを作成することが出来る。
LAN上のスマホやパソコンで、離れた場所にて温度や印刷レイヤーを確認したり、カメラで印刷動作を監視することが出来る。
その他、豊富なプラグインソフトが利用出来るので、機能追加が簡単に出来る。

Octoprintの詳細は下記記事で紹介している。

３DプリンターがDIYを楽しくする - OctoPiをインストール -

よく見かける３Dプリンターで印刷している様子の動画。これを撮りたくてOctoPiをインストールしてみました。OctoPiは3Dプリンターと接続して管理するソフトOctoPrintをRaspberryPi （ラズベリーパイ）と言うマイコンに...

外出先からインターネットでOctoprintに接続する

これまで、自宅内で、家庭内LAN上に接続したパソコンやスマホでOctoprintに接続してブラウザで見ていたが、外出中は、The Spaghetti Detectiveのプラグインを追加して使用していた。

ところが、The Spaghetti Detectiveの無料版では、機能が限定的で、ベッド温度、ノズル温度の他、印刷時間、カメラ静止画像程度しか利用出来なかった。

特に監視上重要なカメラ画像は数秒に１画面で送信され、動作しているのかを判断するには、しばらく目を凝らして見ていなければならず、利用上の不便さは免れなかった。

他のプラグインでもほぼ同じことで、月に数ドル程度を払えば満足した機能となるが、そこまでする必要もなく、現在のOctoprintをインターネット上に開放することに決めた。

方法としては、自宅の光回線（Nuro光）のルーター（ONU）のポートフォワーディング機能を使って、自宅外（外出先）からスマホで自宅のラズベリーパイ（RaspberryPi）に転送するようにした。

ラズベリーパイにはOctoprintがインストールされており、Octoprintがブラウザ上に表示されることになる。

以下に、各設定について詳細に説明をしています。

ラズベリーパイ（RaspberryPi）の設定

ラズベリーパイ側の設定では、まず、IPアドレスを固定化することです。

これは、IPアドレスが電源のONの度に変化するので、ポートフォワーディングのため固定化する必要があります。

ラズベリーパイの現在のIPアドレスを調べる

ラズベリーパイにディスプレイとキーボードを接続するか、sshで下記IDとパスワードでログインします。

octopi login: pi
password: raspberry

まず、現在のIPアドレスを調べるため、次のコマンド”ifconfig”を入力する。

pi@octopi:~ $ ifconfig
 eth0: flags=4163  mtu 1500
         inet 192.168.1.17  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
         inet6 fe80::da54:7637:adeb:1cb1  prefixlen 64  scopeid 0x20

         inet6 240d:1e:265:ba00:8bae:9bc6:1b30:80f  prefixlen 64  scopeid 0x0
         ether b8:27:eb:50:e0:ff  txqueuelen 1000  (Ethernet)（MACアドレスはルーター設定に必要）
         RX packets 3568  bytes 514490 (502.4 KiB)
         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
         TX packets 2465  bytes 507799 (495.8 KiB)
         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
 lo: flags=73  mtu 65536
         inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
         inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10
         loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
         RX packets 1179  bytes 913550 (892.1 KiB)
         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
         TX packets 1179  bytes 913550 (892.1 KiB)
         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
 wlan0: flags=4099  mtu 1500
         ether b8:27:eb:05:b5:aa  txqueuelen 1000  (Ethernet)
         RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
         TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

現在、IPアドレスは、電源オン時にDHCPサーバーが自動割振りした”192.168.1.17″となっています。

このアドレスを固定IPアドレスに設定しますが、DHCPサーバーにて割振りされる他のIPアドレスと重ならないように自動割振りの範囲外にIPアドレスを決める必要があります。

ここでは、DHCPサーバーにて自動割振りされるIPアドレスを”192.168.1.1″から”192.168.1.100”までとして、ラズベリーパイのIPアドレスを”192.168.1.101″に設定します。

デフォルトゲートウェイのIPアドレスを調べる

コマンド”route”で、ゲートウェイのIPアドレスを調べます。

pi@octopi:~ $ route
 Kernel IP routing table
 Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
 default         192.168.1.1     0.0.0.0         UG    202    0        0 eth0
 192.168.1.0     0.0.0.0         255.255.255.0   U     202    0        0 eth0

デフォルトゲートウェイのIPアドレスは、”192.168.1.1″と分かりました。

ラズベリーパイのIPアドレスを固定化する

次に、ラズベリーパイのIPアドレスを固定化するため、”dhhcpcd.conf”を編集しますが、その前にコピーを取っておきます。（もしも、動作がおかしくなった時に元に戻すため）

次にエディターを起動しますが、ここでは”nano”を使っています。

pi@octopi:~ $ sudo cp /etc/dhcpcd.conf /etc/dhhcpcd.org.conf（コピーを取っておく）
pi@octopi:~ $ sudo nano /etc/dhcpcd.conf（エディターを起動）

下記の”static IP configuration:”部を変更します。

ここでは、IPアドレスを”192.168.1.101″に設定しています。

また、先ほど調べたゲートウェイのIPアドレスを”routers”と”domain_name_servers”に設定します。

#Example static IP configuration:
 interface eth0
 static ip_address=192.168.1.101/24
 static routers=192.168.1.1
 static domain_name_servers=192.168.1.1

以上でラズベリーパイの設定は完了です。

上記の設定は、ラズベリーパイをイーサネットでLAN接続した場合を示しています。

WiFiで接続する場合は、”interface eth0″でなく、”interface wlan0″を編集します。（要領は同じなので、詳細は省略します）

ラズベリーパイのIPアドレスの確認

上記設定後、ラズベリーパイを再起動して、IPアドレスが”192.168.1.101″になっていることを確認します。

pi@octopi:~ $ ifconfig
 eth0: flags=4163  mtu 1500
         inet 192.168.1.101  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
         inet6 240d:1e:265:ba00:ba27:ebff:fe50:e0ff  prefixlen 128  scopeid 0x0
         inet6 240d:1e:265:ba00:8bae:9bc6:1b30:80f  prefixlen 64  scopeid 0x0
         inet6 fe80::da54:7637:adeb:1cb1  prefixlen 64  scopeid 0x20

         ether b8:27:eb:50:e0:ff  txqueuelen 1000  (Ethernet)
         RX packets 14505  bytes 2069291 (1.9 MiB)
         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
         TX packets 6576  bytes 1294520 (1.2 MiB)
         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
 lo: flags=73  mtu 65536
         inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
         inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10
         loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
         RX packets 7292  bytes 5495442 (5.2 MiB)
         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
         TX packets 7292  bytes 5495442 (5.2 MiB)
         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
 wlan0: flags=4163  mtu 1500
         inet 192.168.1.7  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
         inet6 240d:1e:265:ba00::1  prefixlen 128  scopeid 0x0
         inet6 fe80::cb3f:336f:60ec:90a3  prefixlen 64  scopeid 0x20

         inet6 240d:1e:265:ba00:d1b0:3818:eea0:f098  prefixlen 64  scopeid 0x0
         ether b8:27:eb:05:b5:aa  txqueuelen 1000  (Ethernet)
         RX packets 1739  bytes 241853 (236.1 KiB)
         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
         TX packets 893  bytes 182664 (178.3 KiB)
         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0