システム開発お掃除ロボットを作ってみた（その３）･･･ソフトウェア開発
ロボットのメカ部、ハードウェア部の製作が完了しましたので、次にソフトウェア開発に進みます。 ソフトウェア開発の概要 お掃除ロボットには、Arduino UNOとESP-Wroom-02の二つのマイコンを搭載していますので、ソ...
2018-08
システム開発
システム開発お掃除ロボットを作ってみた（その２）･･･ロボットの組立て
ロボットの製作に伴う、材料、部品と組立てについて紹介します。 ロボット製作材料 駆動系 DCモーター＆ホイール 駆動系に使用したDCモーターとホイールです。 製品名：ロボットプラスチックタイヤホイール D...
システム開発お掃除ロボットを作ってみた（その１）･･･ロボットの構造
最近流行のお掃除ロボットを作って見ました。 開発方針は、①市販材料、汎用品を使い低予算で開発する（5,000円程度）②WEBブラウザから運転操作を行う。③実用的な成果を得る。と決めました。 ロボットの設計と製作 ロボッ...
システム開発赤外線LEDによる照明の自動化（その２）･･･ 照明自動化システムを作る
今回は、照明自動化システムのハードウェアの製作について紹介します。 照明自動化システム概要 室内照明自動化システムは、人感センサー、照度センサーからの情報を基に、マイコンが条件判断し照明器具を自動でON/OFFします。 ...
システム開発赤外線LEDによる照明の自動化（その１）･･･赤外線リモコンの送信コードを解析する
室内照明の自動化システムを製作しましたので、紹介します。 照明自動化システムの概要 室内照明自動化の考え方は、人感センサー、照度センサーからの情報を基に、マイコンが条件を判断して照明器具をON/OFFするもので、ON/OFF指...
システム開発室内温度・湿度モニタリングシステム
ESP-Wroom-02とRaspberry-Piを使った室内温度・湿度データ収集システムについて紹介します。 システム概要 温度湿度モニタリングシステムは、温度湿度を計測するマイコンとデータ収集を行うサーバーコンピュータ...
健康管理健康寿命を延ばすために必要な努力
コレステロールが異常値に跳ね上がる 今年2月の健康診断で、コレステロール値（LDL）が要医療のE判定となった。昨年までは10年以上D判定（要受診）で安定していたが、ついに医者にかかるレベルとなったようだ。 健康診断を受けて...